Tehnologia radarului laser (LiDAR) este utilizată pe scară largă în domenii precum conducerea autonomă, navigația robotizată și scanarea mediului. În funcție de numărul de fascicule laser și modul de scanare, radarul laser poate fi împărțit înRadar cu laser unicșiRadar cu laser multi-linieCele două diferă în ceea ce privește modul în care funcționează, scenariile de aplicare și performanța, iar următoarele sunt principalele diferențe:

1. Numărul de fascicule laser

• Radar cu laser unicDupă cum sugerează numele, radarul laser cu o singură linie are doar o linie de emisie a fasciculului laser, care scanează o suprafață orizontală a mediului înconjurător prin rotație pentru a obține informații despre distanța obiectului. Fiecare scanare laser formează doar un punct separat și datele sunt mai ușor de măsurat.

• Radar cu laser multi-linieRadarul laser multi-linie are mai multe linii de emisie laser (de obicei 16, 32, 64, 128, etc.). Aceste raze laser scanează mediul simultan din diferite unghiuri, oferind mai multe date despre norii de puncte într-un singur ciclu de scanare, oferind informații spațiale mai detaliate.

2. Domeniul de scanare

• Radar cu laser unicDeoarece are o singură fasciculă laser, domeniul său de scanare este relativ mic și poate obține, de obicei, doar un singur plan de date despre mediu, potrivit pentru unele aplicații care nu necesită o măsurare prea precisă sau complexă a distanței.

• Radar cu laser multi-linieLucrând simultan cu mai multe fascicule laser, radarul laser multi-linie poate scana într-o gamă mai mare de unghiuri verticale pentru a obține mai multe date spațiale. Prin urmare, posibilitatea de a oferi modele de mediu mai precise are un avantaj mai mare, mai ales în medii complexe.

Precizie și rezoluție de măsurare

• Radar cu laser unicDatorită numărului redus de raze laser și rezoluției reduse a datelor, este potrivit pentru unele aplicații simple și cu costuri reduse, în special cele care nu necesită sarcini foarte precise.

• Radar cu laser multi-linieOferă o mai mare precizie de măsurare și o rezoluție spațială pentru a obține informații mai detaliate despre mediu. Aplicații complexe care necesită identificarea exactă a poziției și detaliilor obiectelor, cum ar fi conducerea autonomă, scanarea clădirilor, modelarea 3D și altele.

4. Costuri

• Radar cu laser unicDatorită structurii simple și costurilor scăzute, se aplică unor scenarii cu buget limitat și cerințe de precizie mai mici, cum ar fi detectarea obstacolelor de bază și echipamentele de automatizare simple.

• Radar cu laser multi-linieDeoarece conține mai multe fascicule laser și sisteme de scanare mai complexe, radarul laser multi-linie este costisitor, dar oferă o precizie și o calitate de date mult mai înalte decât radarul laser cu o singură linie și este potrivit pentru ocazii cu cerințe de precizie ridicată.

5. Scenarii de aplicare

• Radar cu laser unic：

• Aplicate în principal laEtapele inițiale ale conducerii autonomecum ar fi percepția mediului, detectarea obstacolelor etc.

• înAutomatizare industrială、Managementul depozituluiExistă, de asemenea, o gamă largă de aplicații pentru a realiza funcții simple de măsurare a distanței și de evitare a barierelor.

• Se aplicăRoboți cu costuri redusecum ar fi roboții de serviciu, roboții de curățare etc.

• Radar cu laser multi-linie：

• Aplicat pe scară largă înConducere automatăDomenii, în special sistemele care necesită construcția de hărți de înaltă precizie și detectarea obstacolelor.

• înModelare 3D、Măsurarea clădiriiÎn domenii precum Sistemele de Informații Geografice (GIS), este posibilă o densitate și o precizie mai ridicate a norilor de puncte.

• Utilizat frecventroboți industrialiPercepția și navigația mediului în aer fără pilot (UAV).

6. Prelucrarea datelor

• Radar cu laser unicDeoarece sunt mai puține puncte de date, prelucrarea este mai simplă și cerințele pentru puterea de calcul sunt mai mici.

• Radar cu laser multi-linieO cantitate mai mare de date necesită o putere de calcul mai mare pentru a procesa și analiza aceste date complexe din norii de puncte în timp real.

Rezumatul:

• Radar cu laser unicAdecvat pentru aplicații cu bugete limitate, cerințe de precizie mai mici și medii de lucru mai simple, cum ar fi roboții cu costuri reduse, sistemele de conducere autonomă de bază și altele.

• Radar cu laser multi-linieAdecvat pentru aplicații care necesită precizie ridicată, percepere complexă a mediului și nori de puncte de înaltă densitate, cum ar fi conducerea autonomă de vârf înalt, modelarea 3D, măsurarea industrială și altele.

Tipul de radar laser ales trebuie să fie decis în funcție de scenariul de aplicație specific, cerințele de precizie, bugetul de costuri și capacitatea de procesare a datelor în timp real.